ATTENTION: cd rotors sont dangereux, un des miens a explosé sur un autre projet, car il était fissuré. Porter des lunettes de sécurité.
Après avoir visionné le film d’animation Robots pour l’énième fois, j’ai pensé que ce serait cool d’avoir un de ces robots monocycle rapide et après que beaucoup ruminer est venu avec un projet.
Pour une étape par étape instructable sur la façon de construire ce jouet, rendez-vous ici :
Construire : c’est essentiellement une roue motorisée avec deux out-monteurs avec roues et qui soutiennent une batterie et le moteur. Depuis je n’ai pas l’expertise, l’argent ou la motivation pour un projet complexe, j’ai décidé de rester très simple : une roue, moteur, essieux et batterie. Je suppose que techniquement c’est juste un tricycle, mais une fois sous tension qu'il doit soupeser théoriquement seulement sur la roue principale. Sous sa forme actuelle il n’exerce aucun contrôle directionnel sauf au surpoids parmi les stabilisateurs pour aller dans cette direction ou équilibrer les deux stabilisateurs également pour le faire aller tout droit.
Bon marché : fait cela pour moins de cinq dollars dans stuff.
Note importante: Veuillez se rendre compte que quand le Mutt ne bouge pas et est au repos, il est seulement équilibré sur la roue principale et celui des roues outrigger. Il ne peut pas vraiment « tomber » parce que le centre de gravité est si près du sol que tout naturellement, elle repose sur deux roues. Le moteur est vraiment bas suspendus mais ne touchent ne pas le sol. La Mutt s’astreint en effet vers le haut. C’est une sorte de comptoir intuitive.
Photo 1 : vue de côté de face. Fondamentalement, c’est juste un dvd utilisé comme la roue principale et un cintre utilisé comme un essieu. Pour un roulement, j’ai inséré une roue en plastique dans le trou central du DVD. Bandes de métal époxy à l’essieu cintre servent de porte-piles et support moteur. Les bandes métalliques servent aussi à maintenir la roue principale centrée sur l’essieu - une sorte primitive de roulement bague de retenue. L’écrou accroché à l’essieu est juste un simple contrepoids pour maintenir Mutt tout droit ; le côté pile étant un peu plus lourd.
Photo 2 : vue de dessus.
Photo 3 : moteur vue de côté.
Photo 4 : moteur vue de côté. Le moteur est équivalent à l’un des petits moteurs dans un lecteur de dvd. J’ai la mienne depuis un jouet de ventilateur solaire chapeau. J’ai juste fabriqué un support moteur qui est beaucoup plus complexe et plus laid qu’il doit être. C’est en fait juste un peu coincé là-dedans avec un boulon pour le maintenir serré. La courroie poulie et voiture moteur provenait également le lecteur de dvd. J’ai utilisé une machine à laver légèrement plus grand époxy à la plastique de dvd portant pour créer la plus grande poulie d’essieu. Il y a aussi un simple sous et hors tension de l’interrupteur à glissière filaire là-dedans pour le moteur. Notez que le moteur ne touche jamais le sol. Poids de la Mutt est posée sur le dvd et une des roues outrigger. Vous pouvez l’exécuter en réalité avec l’une des roues outrigger manquant.
Photo 5 : gros plan de roulement. Beaucoup de jeu entre l’axe du cintre et le roulement en plastique. Une incidence réelle serait douce.
Photo 6 : vue de face. Juste tirez les câbles vers le haut sur le dessus et à l’écart.
Résultats : c’était juste une sorte de preuve de concept pour voir comment cela fonctionnerait. J’ai été surpris de la quantité d’énergie le petit moteur génère mais il est de faible puissance et a besoin d’un moteur plus coupleuse. La seule façon de l’arrêter est de l’attraper ou de laisser écraser quelque chose. Il a tendance à osciller beaucoup parce qu’elle est déséquilibrée latéralement. Il y a beaucoup de frictions entre les roues de balancier et le cintre. Décapage de l’isolation au large de l’essieu ou en ajoutant des roulements de roue rendrait cette chose vraiment facile de croisière.
Si c’est amusant, ce serait bien contrôler la vitesse et la direction.
TODO : J’aimerais construire un plus grand Mutt avec un moteur plus puissant et une radio à deux canaux permettent de contrôler le moteur et le mécanisme de quelque sorte de direction. Pise étant le moyen seulement raisonnable d’obtenir la principale roue de tourner, j’ai pensé à l’aide d’un moteur ou un servo à sortir/rentrer un contrepoids sur un côté pour faire la Mutt tourner.
Dernier: J’ai ont commencé à construire un 2 Mutt et prends des photos comme je construis il afin que je puisse montrer un processus étape par étape. Je vais utiliser une roue beaucoup plus grande qu’un dvd et un moteur puissant plus ainsi qu’une radio deux utilisé que j’ai piraté une radio pas cher contrôlée hélicoptère.
Mutt 2: Photo 7 est l’état actuel de ma construction de Mutt 2. La roue est une roue d’exercice rose hideux et les stabilisateurs sont contreplaqué avec boulons pour les essieux. Ma prochaine tâche est de monter le moteur, puis la batterie et d’un récepteur. Sera tout en descente à ce moment-là.
Mutt 2 Update 1: J’ai construit Mutt 2 à l’aide de la roue d’exercice. Il utilise une radio monocanal pour contrôler la vitesse du moteur, donc il n’y a encore aucune entrée directionnelle. Une fois, j’ai un châssis de travail qui ne sera pas tomber que je vais l’utiliser pour construire un 2 Mutt dans lequel je peux réaliser directionnel d’entrée par le biais de deux servos, un de chaque côté, qui va déposer une roue au sol et orienter la Mutt dans la direction opposée en inclinant la Mutt dans cette direction. Assez simple mais efficace je pense. J’ai juste besoin de trouver un kit d’avion 3 canaux pour pirater pour le contrôle moteur et deux servos.
Mutt 2 Update 2: Ont reçu la radio de la Manche 4, servos montés pour la direction et suffit de fixer les roues pour les servos, monter les packs de radio et de la batterie et testez les 2 Mutt. L’école est sur alors maintenant j’ai temps pour finir ce petit projet.
Photo 8: c’est le dûment rempli, mais pas testé Mutt 2 avec radio 1 canal pour contrôler la vitesse. Il a 7,2 batterie, radio, moteur, essieux avec rondelles de contrepoids et roues à roulement. Il a très bonne stabilité mais toujours aucune capacité directionnelle.
Mise à jour : Voici le lien : http://gscustoms.wordpress.com/2009/09/21/uniwheel-an-introduction/ pour un projet de robot uniwheel intéressant. Il s’agit d’un véritable équilibrage automatique uniwheel. Pas sûr du statut définitif de cela, mais il semble impressionnant.
