Dextrus v1.1 main robotisée (6 / 11 étapes)

Étape 6: Les Tendons de sertissage

Dans cette étape vous compléter le mécanisme de doigt et sertissez les tendons en place. Il est recommandé que vous lisez toutes les instructions avant de commencer.

Vous aurez besoin :
-20cm de câble en acier.
-Pince à sertir.
-2 doubles viroles en cuivre.
-Pinces.
-Une petite chose de longue.

1. couper une longueur de 20cm de câble en acier.
2. très vaguement Enroulez le câble autour du boîtier du moteur entier et sertissage.
3. couper les extrémités du câble.
4. mettre le câble en place autour du boîtier du moteur, tout le chemin de la très haut en dessous les tendeurs.
5. Placez votre petite chose longue via le câble et commencent à tourner. Cela vise à fixer les tendeurs complètement dans leur position compressée tandis que vous Sertissez le tendon. Vous pouvez utiliser une sorte de pince si vous avez quelque chose de convenable.
6. Assurez-vous que la pince reste en place. une bande de caoutchouc peut aider ici.
7. Tirez les tendons enseignés à nouveau et s’assurer qu’ils sont encore enroulées correctement sur la bobine.
8. placer une double virole de cuivre sur les deux extrémités des tendons et déplacez-la vers le bas vers le bout du doigt.
9. Sertissez la virole de cuivre en place alors qu’il est aussi proche du bout du doigt que possible et les tendons sont enseignées que possible. Il pourrait aider à maintenir les tendons avec une pince pour maintenir leur a enseigné. Le doigt doit être tendue au cours de ce processus.
10. couper les extrémités du câble.
11. Ôter la bride et vous avez un seul mécanisme de doigt rempli !

Fin de l’étape 6.

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