Ce projet est toujours en cours et il n’est en aucun cas un produit entièrement poli. Il devrait être un grand projet pour quelqu'un qui s’intéresse à la robotique ou prothèses et veulent de leur propre main robotique !
S’il vous plaît télécharger le fichier .zip joint contient la nomenclature et fichiers .stl (et fichiers source) de l’ensemble de la 3D imprimés pièces.
Cette instructable vous mènera à travers l’Assemblée. Je dirais qu’il « difficile », mais bon, si je peux le faire, n’importe qui peut ! Si vous avez toutes les pièces à la main, l’Assemblée devrait prendre environ 2 heures.
Le processus général de la construction vont comme suit :
1. Montez le doigt.
2. Assembler le boîtier du moteur.
3. Fixez le doigt sur le boîtier du moteur.
4. Montez le boîtier du pouce.
5. Répétez les étapes 1 à 3 pour tous les doigts et le pouce.
6. Monter la main.
Outils requis :
-Petit tournevis cruciforme.
-Petit tournevis à tête plate.
-clé Allen de 0,9 mm.
-2,5 mm clé Allen.
-Une paire de pinces.
-Un outil de décapant lien chaîne vélo. (amazon)
-Une pince à sertir (peut utiliser une pince à la place).
-Un foret de 1,5 mm, 2 mm et 3 mm forets.
-Pieds à coulisse (je préfère numérique comme ces).
-Pile 9V.
-M3 boulon.
