Dextrus v1.1 main robotisée (1 / 11 étapes)

Étape 1: Préparer les roulements

Tout d’abord, nous aurons besoin pour préparer les roulements qui entrent dans les articulations du doigt. Ils sont équipée de friction, et c’est un ajustement très serré.

Vous aurez besoin :

-Outil de chaîne bike (comme ce un).
-Un boulon M3 (6 à 16mm de longueur).
-Pinces.
-Étrier vernier (Amazon).
-3 roulements à billes standards.
-2 chevilles en acier de 12mm.
-1 goujon en acier de 14mm.

1. Prenez une des roulements à billes standard (non-grovved) et mettre un boulon M3 court à travers elle, cela agit comme un guide pour obtenir le roulement positionné dans l’outil de chaîne de vélo et sera supprimé plus tard.

2. Placer le roulement dans l’outil de chaîne de vélo et serrez la poignée complètement (ne le faites pas serré, juste assez pour avoir le boulon dans le roulement.

3. Serrer l’outil de chaîne de vélo de l’autre extrémité (le boulon), cette fois vous voulez pour le rendre assez serré pour maintenir le roulement en place.

4. Dévisser complètement la poignée de l’outil de chaîne de vélo et enlever le boulon de la M3.

5. en utilisant une paire de pinces, obtenir une goupille de serrage en acier de 12mm et l’insert il conique fin première dans le roulement. Avec un peu de pression, vous devriez être en mesure de le faire tenir en place. Assurez-vous qu’elle soit alignée au mieux.

6. Serrez la poignée de l’outil de chaîne de vélo alors qu’elle pousse la cheville dans le roulement, l’objectif est de l’obtenir à mi-chemin. LIRE ÉTAPE 7 MAINTENANT.

7. mesurer la cheville pour s’assurer que c’est exactement à mi-chemin à travers. Bien qu’il devrait être de 4mm de chaque côté, j’ai trouvé que, en raison des tolérances des paliers et les chevilles, 3,85 mm fonctionne mieux. Vous pourriez mesurer votre cheville et portant première pour cela calculer pour vos composants particuliers. Si vous dépassez accidentellement, vous pouvez dévisser tout, enlever le roulement et renversez-le autour.

8. Dévisser tout et se trémousser l’outil de chaîne de vélo autour jusqu'à ce que les chutes de roulement dehors avec le douillet de la cheville en place.

9. Répétez les étapes 1 à 9 une fois avec un autre goujon de 12mm et puis de nouveau avec un 14 mm goujon.

Fin de la partie 1.

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