Etape 9: Montage de la paume
Dans cette étape, vous allez assembler la paume de la main
Vous aurez besoin :
-Palm 1.
-Palm 2.
-Un moteur à courant continu.
-Un goujon de 12mm.
-4 à tête plate écrous M2.
-Le logement de pouce assemblé.
-Tournevis à tête plate.
1. prendre palm2 et insérez la goupille dans le trou. Palm2 va sur palm 1 et y reste en permanence, donc je vous recommande en utilisant super colle pour les fixer ensemble et boulons de M3 Gardez-les alignés pendant que la colle sèche.
2. Visser le DC moteur en place avec la tête plate boulons. C’est une bonne idée pour souder les fils de ce moteur tout d’abord, car c’est un ajustement serré et peut s’avérer difficile plus tard.
3. logement du boîtier de pouce en place par entailler la cheville métallique dans la gaine en nylon.
4. Monter le palonnier du servo. Il peut être nécessaire de percer les trous dans le palonnier à 2 mm pour les boulons de M2. Le pouce doit être capable de se déplacer entre une poignée de prise et un machiniste (utilisation bon sens ici).
5. Boulonnez le palonnier à la paume avec les écrous M2, ces vis directement dans le plastique.
Fin de l’étape 9.
