Contrôleur de fauteuil roulant électrique (6 / 14 étapes)

Étape 6: L’Interface utilisateur

Au début de la mise au point, j’ai réalisé que certains paramètres devront être programmées sur le contrôleur. Car ce sera uniquement au cours de l’essai et l’installation initiale, j’ai décidé de faire une interface utilisateur qui peut être enlevée du contrôleur lorsque ne pas utilisé.

Affichage à cristaux liquides

J’ai utilisé un standard LCD 16 x 2, équipé d’une interface I2C pour réduire le nombre de fils nécessaires.

Boutons

Quatre boutons sont utilisés pour sélectionner et programmer les paramètres. Ces boutons sont tous connectés à une seule broche A/D sur le contrôleur. J’ai utilisé des commutateurs tactiles qui ont une hauteur de 7mm.

Tout est connecté au contrôleur via un connecteur DB9.

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