Contrôleur de fauteuil roulant électrique (7 / 14 étapes)

Étape 7: télécommande en fauteuil roulant

Une demande de mon ami a qu’il aimerait être en mesure de contrôler son fauteuil roulant par la télécommande. La raison est en fait très valable, et comme une personne non handicapée, j’ai vite compris pourquoi il voulait cette fonction.

Avant d’aller au travail, il a utilisé le fauteuil roulant électrique pour aller jusqu'à sa voiture. Il peut grimper sans aucune aide, mais doivent quitter le fauteuil roulant à l’extérieur quand il s’éloigne. Cela laisse le fauteuil debout dehors dans le soleil et les intempéries, jusqu'à ce qu’il rentre à nouveau.

Maintenant il doit stationner très précises afin qu’il peut obtenir hors du véhicule et dans le fauteuil. cela sans conduite sur le fauteuil, ou en grattant son véhicule.

J’ai décidé de jouer avec les émetteurs-récepteurs de nFR24L01 pour voir si je peux venir avec une solution de travail. Cependant, il était difficile de travailler avec les nRF24, comme ils ont besoin de 3, 3V à exploiter, et la carte Arduino UNO ne pourrait pas allume le nRF24 One c' est construire en 3.3V régulateur.

J’ai fini par concevoir un bouclier de nRF24 tout d’abord pour les modules de test. Les Instructables suivants ont été créés alors que j’étais occupé avec la conception de l’émetteur et le récepteur.

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