Comme beaucoup de gens, j’ai voulu utiliser la base d’un fauteuil roulant électrique pour les projets de la télécommande. Toutefois, bon gradateurs sont coûteux, et j’ai pensé qu’il devait y avoir une solution moins coûteuse. J’ai acheté initialement brossées ESCs (régulateurs de vitesse électroniques) qui sont omnidirectionnelles mais monter dans mon but de le rendre contrôlable à distance. Les ces ont été formidables pour preuve de concept, aidé moi piles, mais ne pouvait pas courir à 24V.
J’ai une instructable précédent expliquant mon parcours d’apprendre à travailler avec RC et Arduino. Ainsi, je ne couvrira pas le côté programmation largement et se concentrera plutôt plus sur le côté matériel.
Contrôle de RC et Arduino : une intégrale des œuvres
Mon prototype ci-dessus coûte 120 $, à l’exclusion des engins RC.
$Free.99 fauteuil roulant électrique
Batteries de 50 $
Moteur contrôleur électronique 24 $ pour les deux moteurs SCORE !
Arduino Uno 35 $
Fil de 10 $ et j’ai beaucoup d’extra
