Contrôleur de fauteuil roulant électrique (5 / 14 étapes)

Étape 5: Levier de commande

Le manche à balai Shark original ne pouvait servir, comme il a été endommagé ainsi. Le joystick de Shark est un capteur de proximité des 4 axes, dont je n’ai trouvé aucune information sur. J’ai fini par utiliser le joystick disponible seulement que je pouvais obtenir. Une manette PS3 avec un bouton.

Le circuit est simple.

Manette de jeu

Chacun des deux axes du joystick est reliée à + 5V et 0V, à leur balai va au contrôleur.

Bouton de la manette

Ce bouton est utilisé pour mettre la télécommande marche/arrêt ou d’arrêt d’urgence au cours de l’opération.

LEDs

Deux LEDs sont utilisés pour indiquer le mode de fonctionnement, à savoir Joystick et récepteur Mode. Plus sur cela plus tard.

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