Étape 10 : Contrôleur principal
La carte contrôleur principal est simplement un ATMEGA328p relié aux différentes unités du fauteuil roulant. Il a une LED de puissance et un seul bouton qui effectue la même fonction que le bouton de la manette. Le ATMEGA328p fait toutes les fonctions, y compris les sauver et changer les paramètres différents.
Dans le logiciel Arduino, j’ai essayé de rendre le programme plus lisible et informative que possible. Nous vous invitons à passer par le code et poser des questions au sujet de chaque partie du logiciel.