Étape 8: 2.4GHz transmetteur
L’émetteur a été construit à l’aide d’un ATMEGA328p, un nRF24L01 et une manette de jeu PS3.
La ATMege lit les valeurs analogiques de l’essuie-glace de manette de jeu et transmettre ces données au récepteur. Résolution est le même que le convertisseur A/D, à savoir les étapes de 1024.
L’appareil est alimenté par deux piles standard lampe-stylo, ne nécessitant aucun chargeurs spéciaux.
La LED s’allume une fois que le récepteur se trouve. Si aucun récepteur n’est trouvé, la LED va clignoter, indiquant un problème avec la liaison radio. Une fois que le récepteur reçoit des données correctes, le fauteuil roulant est automatiquement placé dans le Mode récepteur.
