Étape 9: 2,4 GHz récepteur
Power pour le récepteur provient d’un LM2937 3.3V régulateur. Les données de récepteur sont lues par le ATMEGA328p, et les signaux convertis en signaux de trois PPM.
La LED être sur si un signal valide est reçu et flash si l’émetteur n’est pas trouvé. Sur la perte de signal, le récepteur arrête automatiquement, le contrôleur de fauteuil roulant de retour en mode Joystick.
La découpe drôle sur la carte de circuit imprimé a été effectuée pour permettre l’accès à la programmation prise sur le contrôleur de la carte de circuit imprimé.