Étape 3: Contrôleur de moteur
Le régulateur de vitesse a été testé tout d’abord et s’est avéré relativement facile à contrôler avec un Arduino Uno. L’appareil se fait par les batteries de 24V du fauteuil roulant, avec des connexions à chacun des deux moteurs.
Direction du moteur de chaque moteur se faite via deux broches (A1 & A2 pour moteur 1, B1 et B2 pour moteur 2)
Vitesse du moteur est contrôlée à l’aide d’un signal PWM standard via une seule broche (PA moteur 1, PB pour moteur 2)
L’appareil a été monté sur une carte de circuit imprimé, et les connexions sont établies via des bornes d’alimentation double.