Étape 4: Module d’alimentation
Cet appareil se composent de quelques éléments
Alimentation DC 5V
Il s’agit d’un LM2596S DC / DC étape vers le bas CC-CV réglable Power Supply Module, la valeur 5 volts.
Freins
Chacun des deux roues moteurs sont équipés d’un frein électrique. Pour dégager le frein, 24V DC doit être appliqué aux freins. Deux relais sont équipés (K2 et K3) ainsi que leur conduite transistor (Q3).
Moniteur de batterie
Se compose d’un diviseur de tension et pot R9 - R11) pour obtenir une représentation sous forme de 5V de tension de la batterie de 24V.
Interrupteur d’alimentation
Q1, Q2 et K1 constitue l’interrupteur marche/arrêt contrôle du système. Quand on tire sur le bouton d’alimentation faible, Q2 s’allume, énergisant K1, mise sous tension du convertisseur 24V/5V et le contrôleur. Le contrôleur puis scelle la puissance en tournant sur Q2.
Relais auxiliaire
Un relais de rechange (K4) a été adapté qui peut être utilisé pour quelque chose de défini par l’utilisateur.