Merci et bonne chance !
Cet Instructable va montrer comment faire un fauteuil roulant électrique de Brain-Controlled, afin qu’une personne peut devenir mobile sans bouger leur corps.
Cela pourrait être utile pour les personnes qui sont paralysés et sont incapables de contrôler les parties de leur corps suffisamment pour activer physiquement le joystick d’un fauteuil roulant électrique. Beaucoup de gens peut-être être en mesure d’utiliser cette technologie pour certains l’indépendance et de prendre une pause du besoin d’un accompagnateur pour pousser son fauteuil roulant alors qu’ils peuvent prendre l’air.
Les éléments de ce système incluent un fauteuil roulant électrique, un ordinateur portable, un Arduino, un circuit d’interface, un casque EEG et une collection de logiciels prêts à l’emploi et sur mesure.
Le logiciel qui a été écrit spécialement pour ce projet (y compris le croquis GUI et Arduino) a été livré avec Puzzlebox remue-méningeset est distribué librement sous une licence Open Source.
Le casque EEG, qui se connecte sans fil à l’ordinateur portable, permet à l’opérateur de penser simplement « forward » ou « gauche » ou « right » provoquer le fauteuil roulant pour se déplacer. Performance est liée à la pratique par l’utilisateur, la configuration correcte du logiciel et bon contact faite par les électrodes de l’EEG sur le cuir chevelu de l’opérateur.
Le circuit d’interface se connecte entre les broches numériques de l’Arduino et le joystick du fauteuil roulant. Lorsque l’Arduino reçoit une commande de l’ordinateur, il provoque le circuit de « tromper » le fauteuil en pensant que l’opérateur se déplace le joystick.
Avertissement: fauteuils roulants électriques sont conçus pour des opérateurs formés qui ont pratiqué de manoeuvrer en toute sécurité. Fauteuils roulants électriques peuvent peser plus de 200 livres vide ! Ils n’ont aucun mécanisme pour arrêter quand ils ont frappé un humain ou un animal, ou aller sur un trottoir ou dans les escaliers ou à travers un bannister. Assurez-vous que personne n’est dans le chemin d’accès d’un fauteuil roulant qui n’est pas utilisé par un être humain qui peut fonctionner à l’interrupteur. Veillez à ce que tout le monde dans le voisinage de ce Instructable réalise ce qui pourrait arriver s’ils n’obtiennent pas de la route.
Ne pas tenter d’arrêter un fauteuil roulant électrique avec votre corps.
