Etape 8: Préparation faire le Circuit contrôleur
Avant de commencer à réellement faire le circuit contrôleur de moteur de relais nous allons examiner ce qu’un relais est et comment il fonctionne.
Lire l’Article de HowStuffWorks sur relais.
Vous devez maintenant comprendre qu’un relais est un électro-aimant et un commutateur, et quand l’électroaimant a électricité courante à travers elle que l’interrupteur se ferme, mais dans le cas contraire, l’interrupteur est ouvert. Le commutateur dans notre relais va allumer ou éteindre un moteur. Vous avez besoin de 4 relais pour faire un moteur de pouvoir aller en avant et en marche arrière. Si vous voulez comprendre comment cela fonctionne, jetez un oeil à cette page.
L’électro-aimant sera allumé par un pur morceau de matériel appelé un Kit d’Interface Phidgets. C’est le matériel qui sera en interface l’ordinateur aux relais. La carte d’interface se compose de 16 entrées et 16 sorties. En ce moment, nous sommes intéressés par les sorties numériques. Les sorties sont des commutateurs juste numériques qui basculent au sol.
Dans le diagramme, vous pouvez voir qu’il y a entre 85 et 86 points l’électro-aimant qui tire le commutateur entre 87 et 30 à l’aide de son attraction magnétique.