Étape 1: Nomenclature
Veuillez noter que c’est ce que j’ai payé, je vais inclure certains commentaires sur des articles selon moi, pourraient être achetés pour moins cher. Ces prix ne sont pas définitives et beaucoup d'entre eux je ne suis pas exactement sûr de ce que j’ai payé depuis beaucoup gisaient autour de mon atelier pendant des mois et je ne me souviens pas le prix exact, seulement leurs celles relatives.
J’ai acheté tous mes parties d’eBay, Jameco, Home Depot et AllElectronics.com. J’ai utilisé les pièces qui sont très communs à trouver donc vous ne devriez pas avoir de mal à trouver un quelconque d'entre eux.
Outils :
1. Percer
2. tournevis électrique
3. fer à souder avec soudure
4. efficacité à pistolet à colle chaud
5. petit tournevis à tête plate
6. ciseaux
7. pince à dénuder
8. certains sorte de scie pour couper le bois
9. noir peinture traîneau - 5 $
10. argent peinture traîneau - 5 $
Châssis :
1. deux moteurs de fauteuil roulant - 100 $ sur eBay
2. un 14 « x 21 » contreplaqué 3/4" épaisseur - $2 (cela dépend de quelle taille un morceau de bois vous acheter et combien vous couper)
3. quatre vis mécaniques (cela dépend de ce que les trous de fixation de fauteuil roulant acceptent) - 0,64 $
4. quatre rondelles pour les vis à métaux - 0,50 $
5. une roue avant à l’appui d’au moins 150lbs - 5,40 $
6. deux vis pour monter votre roue avant (cela dépend aussi ce que les trous de montage de roulettes acceptent) - 0,32 $
Motricité :
1. huit relais automobile 30amps (moins cher que j’ai trouvé est iciici)-19,20 $
2. quatre douilles de relais double (moins cher peut être trouvée iciici)-12,00 $
3. deux 12V 20AH piles (vous pourriez vraiment juste en obtenir un et qui serait suffisant) - 60,00 $
4. Phidgets 0/16/16 (j’ai acheté de TrossenRobotics.com, bien qu’eBay a parfois eux) - 99,00 $
5. quelques 22 calibre ou fil noir épais (obtenir un rouleau de 20ft et qui sera suffisant pour l’ensemble du projet) - 3,00 $
6. certains 22ga ou fil rouge plus épais (20ft rouleau suffira pour l’ensemble du projet aussi bien)-3,00 $
7. différentes couleurs de ruban électrique (jaune, noir, rouge, blanc) - 2,69 $
8. percer le couvercle en plastique - 2,00 $
9. six L parenthèses (chaque angle est 3" et 2" d’épaisseur) - 3,00 $
10. huit #8 x 1" vis à cloisons sèches - 0,16 $
11. un contacteur de feu de 120 v w / au moins 14 fils de calibre attaché - 5,49 $
Partie inférieure du corps :
1. deux 14,5 "x 8" contreplaqué 3/4" épaisseur - 4,00 $
2. deux des 11,5 « x 8 » contreplaqué 3/4" épaisseur - 4,00 $
3. un des 14,5 "x 13" Plexiglas 1/4" épaisseur - 3,00 $
4. dix-sept #8 x 1" vis à cloisons sèches - 0,34 $
5. trois L parenthèses (chaque angle est 3" et 2" d’épaisseur) - 1,50 $
6. six #8 x 1/2 po épais entretoises plastique - 0,12 $
Partie supérieure du corps :
1. un 5.5 « x 9 » contreplaqué 3/4 po d’épaisseur - $1,00
2. un 5 « x 9 » contreplaqué 3/4" épaisseur - 1,00 $
3. deux 10 « x 21 » contreplaqué 3/4" épaisseur - 4,00 $
4. un 9 « x 11,5 » contreplaqué 3/4" épaisseur - 1,00 $
5. one 9 « x 21 » contreplaqué 3/4" épaisseur - 2,00 $
6. un 12VDC automobile mini réfrigérateur - 15,00 $ (eu de la chance sur eBay)
7. supports de 6 L (chaque angle est 3" et 2" d’épaisseur)-3,00 $
8. deux #8-32 x 1/4" vis de machine avec deux écrous et rondelles - 0,50 $
9. vingt deux #8 x 1" vis à cloisons sèches - 0,44 $
Tête du robot :
1. 12" diamètre gâteau cover - 1,29 $
2. un 1.5" diamètre PVC à joint coulissant écrou - 0,75 $
3. un PVC 7 « x 1,5 » diamètre 3,00 $
4. une webcam - 5,00 $ (eBay est un endroit merveilleux)
Bras de robot :
1. robot bras Grabber Toy - 10 $
2. deux 1.5" diamètre PVC à joint coulissant écrou - $1
3. une 2" accouplement de longueur PVC - 0,50 $
4. deux 1.5" diamètre PVC fileté Tuyau d’au moins 4" de long (cela peut être coupé en une pièce droite) - $1
5. deux 17 « x 1,5 » tuyau de PVC de diamètre - 4,00 $
6. 5 L parenthèses (chaque angle est 3" et 2" d’épaisseur) - 2,75 $
7. quatre #8 x 1,75" vis à cloisons sèches - 0,08 $
8. quatre petits supports en L (servocity a similaires http://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones, mais il y a toujours eBay: P)-0,60 $
9. batterie de NimH 6 v (j’ai utilisé qui) ou 6V batterie pack(cheaper) - 11 $
10. HS-425BB servo (électronique ont été frits donc je l’ai eu à peu de frais) - 5 $
11. jante d’un 4" diamètre roue Lego - $0,15
12. 1.5" raccord de conduit de diamètre - 3,00 $
13. motorisé des roues arrière de la voiture de jouet de R/C - 1,00 $ (eBay a un grand choix de voitures R/C accidentées dont les moteurs fonctionnent toujours)
14. deux supports de L skinny (ses comme 3" longtemps à chaque angle mais seulement 1/2" large)-0,50 $
15. onze #8-1" vis à cloisons sèches - 0,22 $
De plus, l’ordinateur portable de choix---cela peut être n’importe où de $100 - $3000. J’ai utilisé un vieux qui traînait
Aussi je tiens à vous de savoir qu’environ 50 % de toutes les parties que j’ai eu d’avance dans mon atelier donc il chiffré seulement moi comme 50 % du prix total répertorié ici. Vous avez aussi probablement un tas des pièces ci-dessus située autour de votre maison, ou peut-être vous avez des amis qui seraient disposés à faire don des pièces, il suffit d’utiliser vos ressources et vous pourriez faire ce truc beaucoup moins cher que maintenant.
Total de la facture: $420,14 + portable de choix
