Etape 2: Construction du châssis
Le châssis est sans doute la partie la plus importante du robot. En cas d’échec que le robot entier est pratiquement inutile. Il s’agit de la Fondation du robot. Le châssis est le mode de transport du robot.
Pour les moteurs, j’ai décidé d’utiliser des moteurs de fauteuil roulant preowned car ils étaient assez bon marchés (~ 70 $ sur eBay) et qu’ils peuvent gérer une charge très lourde.
Les questions à poser lors de l’achat d’un moteur en fauteuil roulant :
- Les moteurs fonctionnent réellement ?
- Les moteurs viennent avec roues fixées ?
- , Ils attirent plus de 15 ampères / heure ?
- Ils ont un régime trop élevé ? (c’est par rapport à votre demande)
- Les moteurs ont-ils mauvaises engrenages qui font beaucoup de bruit quand on tourne ?
Tr/min est synonyme de tours / minute. Maintenant passons qui examine plus avant. Cela signifie qu’à 1 tr/min une roue 12" tournera exactement une fois, ce qui signifie aussi que la roue a voyagé 12". Maintenant, si ce nombre était supérieur, disons 60 t/mn, puis qui signifierait le robot voyagerait 12" par seconde. Maintenant, pour moi, c’est trop rapide, mais il tout dépend à quelle vitesse vous devez aller.