Étape 6: Création du système de contrôle moteur
Les deux meilleures méthodes pour commander un moteur sont à l’aide d’un moteur MOSFET ou l’utilisation d’un relais. Depuis que je suis tout à faire un robot de parties communes et en profitant de tout disponible, j’ai utilisé des relais. Le seul inconvénient d’un relais, c’est qu’ils ne peuvent pas être PWMed, qui, dans la plaine anglais signifie que vous ne peut pas avoir le contrôle de la vitesse avec des relais.
Pour ceux qui ont des 125 dollars à dépenser sur l’interface de moteur, ils peuvent obtenir un contrôleur de moteur sérieun contrôleur de moteur série qui a de contrôle de vitesse et peut traiter environ 20 ampères.
Pour la plupart qui n’ont pas cet argent à dépenser, vous les gars utilisera relais automobiles. Les relais, j’ai utilisé se trouve iciici. Assurez-vous que vous obtenezcette prise cette prise aussi. La prise est génial car il a des fils de couleur et il permet de remplacer facilement les relais. Vous avez besoin d’un total de 8 relais et un total de 4 douilles de relais double.