Étape 7: Mise sous tension du système de contrôle moteur
Les relais doivent leur propre alimentation séparée de 12V à actionner. Les relais vont être actionnées par la la principale 12 volts alimentation des moteurs. La raison pour laquelle que nous ne pouvons pas les connecter directement à l’ordinateur à commutation de circuit (nous traiterons avec celui à l’étape suivante) est parce que ce circuit ne peut gérer 4 ampères, et nos moteurs dessiner 11 ampères chaque. Les relais tirer moins de 4 ampères et peuvent donc commander les moteurs facilement.