Etape 54 : Vérifier les connexions
Output(0) = relais pour le moteur gauche pour tourner vers l’avant
Output(1) = relais pour moteur gauche tourne dans le sens inverse
Output(2) = relais de tour du moteur droit
Output(3) = relais pour bon moteur tourne en sens inverse
Output(6) = bras gauche moteur
Output(7) = moteur bras droit
Output(9) = moteur bouchon décapsuleur
Output(10) = bouteille basculant
Output(15) = moteur Gripper