Etape 26 : Effectuer un Test de détecteur
Dans cette étape, nous allons effectuer un test afin de s’assurer que tous les capteurs embarqués les KK2.1 fonctionnent correctement.
Je pense qu’il est temps pour une belle étape facile. Avant de nous envoler nos Tricoptères pour la première fois, c’est une bonne précaution pour s’assurer que tous les capteurs embarqués, les KK2.1 fonctionnent correctement. Cela aidera je l’espère empêcher les Tricoptères de devenir fou pendant le décollage et endommageant lui-même ou autre chose.
Ainsi, dans le menu KK2.1, accédez à l’outil de Test du capteur et appuyez sur la touche Enter. Le KK2.1 a deux types de capteurs à bord : un gyroscope à 3 axes, qui détecte la rotation de l’engin autour du rouleau, pitch et axes de lacet, et un accéléromètre 3 axes, qui détecte l’accélération de l’artisanat dans trois directions. L’outil de Test du capteur doit répertorier les trois axes de ces deux capteurs. Vous devriez, voir si tout va bien, que le statut pour tous les six lignes est répertorié comme « OK ».
C’est probablement une bonne idée d’exécuter ce test de détecteur de temps en temps, surtout après un accident. Malheureusement, si, pour une raison quelconque, une ou plusieurs de vos capteurs échoue au test, vous n’avez pas vraiment des options autres que la réinstallation de la carte KK2.1. Si votre planche est flambant neuf, vous devez le retourner. Je n’ai jamais eu un capteur en cas d’échec, même après quelques plantages assez graves, alors j’espère que ni la volonté vous.
