Étape 1: pièces
Afin de construire votre propre Tricoptères, vous allez avoir besoin pour commander quelques pièces, tout à fait quelques pièces en fait. Avant que je liste les pièces utilisées dans ce tutoriel, je voulais juste faire une remarque concernant le fournisseur que j’ai choisi lors de l’achat de composants. J’ai commandé tous les composants utilisés dans ce tutoriel de HobbyKing. HobbyKing est un détaillant en ligne d’un large éventail de pièces hobby, incluant des pièces pour la construction d’avions multirotor. La raison pour laquelle que j’ai choisi de composants de l’ordre de HobbyKing est, tout simplement, parce que leurs prix sont très bas. Maintenant, je n’entends pas cette page à un examen de HobbyKing, ou de l’un des produits répertoriés, mais je voulais juste noter que le compromis pour les bas prix de HobbyKing est des vitesses lentes expédition et service à la clientèle inexistante. Ce dernier point est probablement le plus grand inconvénient à l’utilisation de HobbyKing, leur service client est absolument pathétique. Si vous ne voulez pas utiliser HobbyKing, vous pouvez généralement trouver les pièces dont vous avez besoin de vendeurs sur eBay.
De toute façon, vous aurez besoin du matériel dans le tableau ci-dessous pour construire votre Tricoptères. J’ai inclus quelques notes sur chaque composant du tableau ci-dessous. Les notes sont numérotés et correspondent aux nombres dans la colonne de gauche du tableau. Un dernier détail et puis je vous promets que nous arriverons à la liste des pièces. HobbyKing dispose d’entrepôts situés dans de nombreux pays, avec leur entrepôt principal situé à Hong Kong. J’ai constaté que vous passez votre commande de toutes mes pièces Tricoptères de l’entrepôt (international) de Hong Kong a conduit aux frais d’expédition extrêmement élevés (pour moi 114 $). Donc, après beaucoup d’expérimentation, j’ai trouvé que je pouvais minimise les frais de port en ordonnant à certaines composantes de l’entrepôt international et dans certaines parties de l’entrepôt U.S.A.. J’ai inclus une colonne dans la table qui indique de quel entrepôt, j’ai commandé chaque composant.
Pièces de Tricoptères
| Numéro de pièce | Partie | Quantité | Pays | Lien |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Plaque de montage RotorBits Tri-Copter | 1 | ÉTATS-UNIS D’AMÉRIQUE. | HobbyKing 171000339-0 |
| 2 | Jeu de montage Servo RotorBits | 1 | ÉTATS-UNIS D’AMÉRIQUE. | HobbyKing 171000393-0 |
| 3 | RotorBits Motor Mount (Universal) | 2 | ÉTATS-UNIS D’AMÉRIQUE. | HobbyKing 171000359-0 |
| 4 | Connecteur en T RotorBits | 3 | ÉTATS-UNIS D’AMÉRIQUE. | HobbyKing 171000387-0 |
| 5 | Tube carré de fibre de carbone 10 x 10 x 250 mm | 3 | ÉTATS-UNIS D’AMÉRIQUE. | HobbyKing 078000007-0 |
| 6 | Tube carré de fibre de carbone 10 x 10 x 100 mm | 1 | ÉTATS-UNIS D’AMÉRIQUE. | HobbyKing 078000004-0 |
| 7 | RotorBits m2, 5 x 20mm vis | 1 | ÉTATS-UNIS D’AMÉRIQUE. | HobbyKing 171000416-0 |
| 8 | Écrous nyloc de RotorBits m2, 5 | 1 | ÉTATS-UNIS D’AMÉRIQUE. | HobbyKing 171000417-0 |
| 9 | Turnigy 2200mAh 3 s 20C Lipo Pack | 1 * | ÉTATS-UNIS D’AMÉRIQUE. | HobbyKing T2200.3S.20 |
| 10 | Turnigy Accucel-6 50W 6 a | 1 | ÉTATS-UNIS D’AMÉRIQUE. | HobbyKing |
ACC6
9171000446-0
5AUBEC
DS919MG
9192000115-0
9351000007
017000064
9255000014
9351000006
258000011
00502-OR009
XT60 à 6 X 3,5 mm balle Multistar ESC câble Breakout
015000094
AM1001A
171000401-0
381000147
015000164-0
438000072
* Le Turnigy 6 X est un émetteur de six canaux, ce qui signifie qu’il a beaucoup de canaux pour contrôler un Tricoptère base, cependant, si, et il s’agit d’un peu d’un sujet complexe pour cette première étape de ce tutoriel, vous souhaitez mettre un cardan de caméra sur votre Tricoptère, vous voudrez peut-être mettre à niveau vers le Turnigy 9 X, qui a trois canaux supplémentaires qui peuvent être utilisés pour commander les moteurs de cardan.
Pièces facultatives
| Numéro de pièce | Partie | Quantité | Pays | Lien |
|---|---|---|---|---|
| 27 | Bande LED bleue | 2 | International | HobbyKing |
6-BL
6-GR
9107000266-0
Coût total
Le coût total des pièces, ne pas comprenant l’expédition, est environ 245 $. Évidemment d’expédition dépend d’où tu habites, mais il devrait être quelque chose autour de total de 50 $ pour l’option de livraison moins cher.
Informations sur la partie
1-8 , ces pièces sont tous en ligne Rotor Bits de HobbyKing des produits. Bits de rotor est un système modulaire de construction multirotor. L’idée est comme des Legos pour multirotors. À l’aide de différentes pièces de Rotor Bits, vous pouvez créer n’importe quel type de mulTIROTor.
9 le Turnigy 2200mAh batterie de lithium-polymère est la source d’alimentation pour le Tricoptère. Vous avez seulement besoin d’une batterie pour votre Tricoptère, cependant, je vous conseille d’acheter une seconde alors que dans le domaine, vous pouvez rapidement échanger la première batterie après que c’est à plat et continuer à voler. Selon la charge utile, j’ai mis sur le mon Tricoptères et comment agressivement, je vole, j’obtenir n’importe où de cinq à douze minutes de vol sur une charge. Cela pourrait sembler pas beaucoup de temps, mais il se sent en fait comme beaucoup de temps lorsque vous voyagez. Maintenant vous pourriez acheter une batterie avec plus de capacité, mais piles deviennent rapidement plus chers avec une augmentation de capacité et ils deviennent aussi plus lourds donc je voudrais juste acheter deux batteries plus petites.
10 le Accucel-6 est le chargeur pour la batterie. Notez que vous devez une source d’alimentation 12V avec un connecteur jack de baril pour alimenter le chargeur. Malheureusement, je ne pense pas que HobbyKing vend un, mais vous pouvez en prendre un de n’importe quel détaillant de produits électroniques. Vous pouvez réellement utiliser aussi votre batterie de voiture comme source d’alimentation pour le chargeur à l’aide des connecteurs de pince alligator inclus.
11 KK2.1 de HobbyKing le pilote automatique est responsable de la reçoivent les commandes du pilote, suivi des données de ses capteurs embarqués, faire des calculs basés sur ces commandes et les données de ce capteur et puis ensuite émettre des commandes de l’ESC pour commander les moteurs pour déplacer les Tricoptères. Le KK2.1 HobbyKing est un contrôleur de vol fantastique mais elle a une courbe d’apprentissage abrupte. L’écran dispose d’un écran LCD à bord de KK2.1 pour son interface utilisateur, ce qui signifie que le contrôleur de vol de programmation est extrêmement facile et ne nécessite pas un ordinateur portable ou un logiciel spécialisé. Vous devrez faire beaucoup de recherche pour comprendre les différents paramètres, mais une fois que vous fassiez, c’est trivialement facile de changer des paramètres dans le champ si tu dois. De plus, la KK2.1 est très abordable. Plus tard dans ce Instructable, nous traiterons de programmation et l’optimisation des paramètres de votre contrôleur de vol.
12 l’EBT est utilisé pour transformer les 11.1V puissance fournie par la batterie à 5V, donc il peut être utilisé pour alimenter le contrôleur de vol KK2.1.
13 le servo est utilisé pour le moteur arrière de la Tricoptère. Sur tricopters les inclinaisons moteurs arrière pour atteindre yaw control (faites le pivoter autour de l’axe z tircopter).
14 le Turnigy Multistar 2213-980Kv 14 multi Rotor Outrunner sont les moteurs que nous utiliserons dans ce tutoriel. Maintenant quand il s’agit de choisir des moteurs pour votre Tricoptère, vous avez un nombre infini près de choix et je ne veux pas faire cette étape plus que ce qu’il est déjà. Il y a beaucoup d’autres informations autour de l’internet sur le choix des moteurs bien.
15 les régulateurs de vitesse électroniques (ESCs) sont les composants qui prennent les commandes du contrôleur de vol (qui à son tour prend des commandes de votre part) et de ces commandes commande les trois moteurs de la tricopters. Nous avons besoin d’une ESC par moteur. Notez que même si ce sont ces opto, nous n’allons pas à tirer profit de la partie opto car il n’est pas vraiment nécessaire dans ce métier.
16 Voici les hélices pour les Tricoptères (ils viennent en paquets de quatre). Nous avons seulement besoin de trois pour nos Tricoptère, mais dans un grand fracas, les hélices presque toujours obtenir cassés, alors vous devriez certainement stock.
17 le Turnigy 6 X est un émetteur de radio six canaux, Mode 2 . L’émetteur dispose de deux bâtons de contrôle qui peut se déplacer dans deux directions de chacun, ainsi que deux interrupteurs à bascule. L’émetteur est livré avec un récepteur compatible. Vous aurez besoin de quatre piles AA pour le contrôleur et vous voudrez peut-être obtenir une longe, donc vous pouvez accrocher l’émetteur autour de votre cou, ce qui rend plus facile à contrôler, car vos mains peuvent se concentrer sur le déplacement des bâtons au lieu de soutenir le poids de l’émetteur.
18 il s’agit d’une petite carte permettant de programmer et d’étalonner les ces (plus sur cela plus tard).
19 ces connecteurs servo trois fils sont utilisés pour connecter le récepteur radio pour le régulateur de vol KK2.1.
20 ces vis en nylon sont utilisés pour connecter le régulateur de vol pour les moyeux de Tricoptères Rotor Bits. En nylon évidemment n’effectue pas d’électricité, ce qui est utile pour le montage électronique, et il est aussi doux, aidant à s’assurer que vous ne serrez pas trop les vis.
21 ce harnais de câble est utilisé pour diviser la puissance de la batterie en six paires de connecteurs bullet 3,5 mm. Trois des paires connecteur balle seront attaché aux trois ces. L’un sera utilisé pour attacher l’EBT. L’un sera utilisé pour le branchement des LEDs en option. Et la dernière paire est extra, il peut être utilisé pour un appareil photo ou quelque chose que vous ajoutez dans le futur.
22 nous va souder ces connecteurs 3.5 mm vers les fils d’entrée de l’EBT afin que nous puissions l’EBT brancher le faisceau de câbles de batterie.
23 le Balancer d’hélice universel est utilisé pour s’assurer que les deux côtés des hélices poids exactement la même chose. Les accessoires d’équilibrage permettra de réduire les vibrations dans notre Tricoptère en vol.
24 les fils du servo ne sont pas assez longtemps pour atteindre le contrôleur de vol, alors nous aurons à utiliser cette Extension Servo de mener pour faire les fils un peu plus longtemps.
25 nous allons utiliser ces câbles de pontage de câble mâle-femelle pour façonner un faisceau de câbles pour l’alimentation électrique.
26 les fils de raccordement permettra de faire certains faisceaux de câblage et de connecter le servo sur le contrôleur de vol.
27-29 ces composants facultatifs servira à ajouter lumières LED pour le Tricoptère l’étape 36.
