Construire un Tricoptère avec Rotor Bits (21 / 36 étapes)

Etape 21 : Connectez le UBEC sur le contrôleur de vol

Dans cette étape nous connecter au contrôleur de vol l’EBT.

Maintenant que nous sommes fait à l’aide de l’EBT pour alimenter la carte de programmation ESC nous pouvons passer fil de sortie de l’EBT vers le contrôleur de vol. Maintenant, une des parties plus faibles de la conception du contrôleur de vol KK2.1, à mon avis, est la façon dont il est mis sous tension. Pouvoir de la KK2.1 ne peut être connecté aux broches d’entrée moteur 1 ou par l’intermédiaire du récepteur de radio, cependant, pouvoir le servo doit être relié à une des entrées moteurs autre que moteur 1. Ainsi, nous aurons besoin de diviser la puissance de sortie de l’EBT donc nous pouvons brancher l’alimentation sur le récepteur radio et moteur 8 connexion.

Créer le câble d’alimentation

Malheureusement, je ne pouvais pas trouver un produit pour le partage de la puissance de sortie de l’EBT, alors nous aurons à créer notre propre. La bonne nouvelle est que cette partie est assez facile à faire.

Nous allons faire une chirurgie sur quatre de nos fils de raccordement. Alors, prenez les deux fils de raccordement rouge et les deux fils de cavalier noir. Couper tous les fils en deux et de saisir les deux raccords femelles rouges, deux raccords femelles noirs, une seule connexion mâle rouge et un connecteur mâle noir.

La bande jusqu'à environ 1/2 po d’isolant à la fin de tous les fils. Tout d’abord, un peu, mettre environ 1 pouce de long, morceau de shrink tube sur les fils rouge et noir mâles. Torsadez tous les fils rouges. Puis Torsadez les fils noirs. Vous devriez maintenant avoir un raccord en « Y » rouge et un noir connecteur en « Y ».

Utiliser un peu de soudure pour fixer ensemble les fils torsadés. Enfin, glisser le shrink tube sur l’articulation et utiliser un pistolet à air chaud ou un briquet pour rétrécir vers le bas.

Branchez l’alimentation pour récepteur Radio

Maintenant, me souviens de quand nous avons connecté le récepteur radio pour le contrôleur de vol, nous avons dit que toutes les tiges au sol et toutes les broches d’alimentation sur le récepteur radio sont reliés entre eux. Par conséquent, il n’importe pas quel canal nous connecter le fil de sortie de puissance EBT. Rappelons également que la goupille de l’extérieur sur le récepteur radio est au sol (noir/brun), la fiche centrale soit power (rouge) et l’intérieur pin est signal (jaune). Ainsi, sur les broches inutilisés canal 8, brancher le faisceau de câbles de sortie de puissance nous fait un deuxième il y a avec le fil noir sur l’extérieur et le fil rouge au milieu.

Lorsque vous effectuez la connexion, l’écran sur la KK2.1 devrait s’allumer. Vous devriez aussi voir une lumière rouge sur le récepteur de radio, ce qui indique que le récepteur est alimenté aussi bien. Nous ne sommes pas tout à fait encore faits cependant.

Brancher l’alimentation sur KK2.1 sorties moteurs

Donc nous avons connecté le rendement de puissance UBEC à un récepteur radio qui fournit l’alimentation à la carte KK2.1, mais il faut aussi brancher l’alimentation sur les sorties moteurs KK2.1 pour fournir la puissance à l’asservissement, ce qui nous permettra de relier, ainsi que les ces, dans un petit peu.

Donc si vous regardez le Conseil KK2.1 par le bas (du côté de la touche) les connexions de puissance moteur sont trouvent sur le côté droit de l’écran. Le KK2.1 a un total de huit connexions du moteur, mais nous utiliserons seulement quatre. Tout comme avec le récepteur radio, les connexions viennent dans des ensembles de trois broches. La broche signal est celui le plus proche de l’écran, la broche d’alimentation est au milieu, et la broche de terre est la plus éloignée de l’écran.

Ainsi, en utilisant les deux autres connexions par notre câblage UBEC, connectez le fil de masse (noir) sur la broche de l’extérieur de la connexion du moteur bas et connectez le fil d’alimentation (rouge) à la fiche de centrale.

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