Étape 22 : Charger la disposition Tricoptères moteur
Dans cette étape on va charger le firmware pour tricopters sur le contrôleur de vol KK2.1.
Bon, maintenant que notre contrôleur de vol KK2.1 est en cours d’exécution la plus récente et firmware disponible, nous pouvons continuer avec raccordement de nos divers composants électriques, spécifiquement le ces et le servo. Avant que nous pouvons le faire bien, nous aurons besoin de charger la disposition moteur Tricoptères dans le KK2.1. Moteurs mises en dire le pilote automatique quel genre de mulTIROTor il est attaché. Il charge également tous les algorithmes et les paramètres utilisés pour contrôler le type spécifique de mulTIROTor.
Puisque nous avons fixé juste notre puissance UBEC à la KK2.1 par le récepteur radio, votre KK2.1 devrait déjà être allumé. Sur l’écran, vous devriez voir une grande vignette « SAFE », suivi d’informations sur les différents capteurs. Dans le coin inférieur droit de l’écran, vous devriez voir un élément de MENU.
Contrôle de le KK2.1
Il est assez facile de contrôler la KK2.1. Le long de la face inférieure du Conseil d’administration, vous avez sans doute remarqué la rangée de quatre boutons. Lors de la navigation de l’interface utilisateur KK2.1, éléments de menu et options de l’interaction apparaissent toujours le long de la face inférieure de l’écran. Ces options d’interaction apparaissent dans quatre différents « slots » sur l’écran. Pour sélectionner un élément, appuyez simplement sur le bouton situé sous l’action souhaitée.
La mise en page de Tricoptères moteur de chargement
Alors, maintenant que nous comprenons comment naviguer dans le KK2.1, nous chargera le moteur mise en page. Tout d’abord, appuyez sur le bouton de droite pour accéder au menu ils.
Une fois dans le menu, vous verrez de nombreux articles, que dont beaucoup nous utiliserons bientôt, mais la que vous cherchez à l’heure actuelle est l’élément «Charge moteur mise en page», qui est quelque part au milieu de la liste. Utilisez les deux boutons milieu pour défiler vers le haut et en bas dans la liste des éléments de menu. Lorsque vous avez le point "Charge moteur mise en page" mis en évidence, appuyez sur la touche d’extrême gauche pour le sélectionner.
Il y a tout un tas de mises en page moteurs inclus avec le firmware KK2.1, c’est une des choses plus cool sur la KK2.1, qu’il peut contrôler autant de types de mulTIROTor. Pour l’instant, faites défiler jusqu'à "Tricoptère" et appuyez sur la touche Enter extrême gauche.
On vous demandera « Êtes-vous sûr? » pour confirmer que vous ne souhaitez pas charger le schéma moteur. Lorsque vous chargez un schéma moteur, tous les paramètres de KK2.1 vont être rétablie à leurs valeurs par défaut pour le schéma moteur sélectionné, donc le KK2.1 veut juste s’assurer que vous n’effacez pas accidentellement un travail important. Appuyez sur le bouton de droite pour confirmer.
Enfin, vous sera présenté avec un petit graphique de l’agencement moteur que vous avez sélectionné. Cela va être très important pour l’étape suivante.
