Étape 18 : Programmer les ces
Il y a un certain nombre de paramètres ESC, que nous aurons besoin de configurer correctement avant de la volée de remplissage Tricoptères. Dans cette étape, nous allons utiliser la carte de programmation ESC pour programmer chaque ESC.
Avant que nous nous connectons les ces vers le contrôleur de vol, nous aurons besoin programmer les ces. Les ces de programmation consiste à régler un certain nombre de paramètres liés à l’exécution de système et de vol électrique. Pour programmer les ces, nous allons utiliser la carte de programmation ESC.
Paramètres de l’ESC
Avant d’arriver à la procédure de programmation ESC, prenons un moment pour passer en revue les différents paramètres que nous allons utiliser la carte de programmation ESC à configurer. Les options soulignées sont celles que nous utiliserons. Nous discuterons comment sélectionner ces paramètres dans un instant. Pour l’instant, la carte de programmation ESC permet de régler les six différents paramètres de l’ESC :
Type de Batt (Composition chimique) : NiXX, LiXX, vie
Le paramètre de chimie de batterie indique l’ESC à quel type de batterie est utilisé pour l’alimenter.
Coupée de tension : Haute, moyenne, basse
La tension de coupure spécifie à quel point, que la batterie se vide et commence à produire moins de tension, les Tricoptères réduira le pouvoir d’empêcher les dommages causés par une condition de basse tension. Il y a un graphique sur la face arrière de la carte de programmation ESC qui montre ce que la tension de coupure réelle est pour chaque réglage de coupe hors tension pour chaque composition chimique.
Cut Off Type : dur, ralentir
Lorsque la batterie se vide jusqu'à ce qu’il atteigne la tension coupée au loin, ce paramètre détermine le comportement des moteurs. Le paramètre « dur » s’arrête juste les morts de moteurs. Le « slow down » affectant progressivement ralentit les moteurs, ce qui permet des Tricoptères à ralentir sa descente.
Frein : off, moyen, difficile
Le réglage du frein détermine la façon dont les moteurs se comportent lorsque la manette des gaz sont définie sur zéro. Avec le paramètre « off », les motos côte naturellement à l’arrêt. Cette action ne nécessite aucune alimentation supplémentaire et donc il augmente la vie de la batterie, mais en cas d’urgence les accessoires peuvent encore tourner après que la manette des gaz sont annulé. Avec le paramètre « dur », les moteurs s’arrête immédiatement après que la manette des gaz sont définie sur zéro. Ce paramètre autorise les Tricoptères perdre d’altitude plus rapidement et peut également être très utile dans la prévention des dommages dans un accident imminent, mais la puissance supplémentaire est nécessaire pour arrêter les moteurs, qui réduit la vie de la batterie. Le paramètre « moyen » un équilibre entre « off » et « dures ».
Calendrier : auto, haut, bas
Le paramètre de mode de chronométrage est complex, mais il ajuste à peu près la vitesse avec laquelle l’ESC communique avec les moteurs. En général, moteurs avec un nombre plus élevé de pôles doivent utiliser plus modes de chronométrage, et moteurs à pôles moins devraient utiliser plus bas modes de chronométrage.
Start Up : élevée, moyenne, faible
Le paramètre Start Up détermine la vitesse à laquelle les moteurs accélérer de stationnaire pendant le décollage. Un décor de « haut » signifie les Tricoptères obtiendra très rapidement sur le sol. Un cadre de « moyen » ou « faible » signifie les Tricoptères obtiendrez plus lentement sur le sol.
Réglage des paramètres de la carte de programmation ESC
Si vous regardez le verso de la carte de programmation ESC, vous remarquerez un bouquet de broches et six cavaliers 2 broches. La carte de programmation ESC a une étiquette sur chaque côté, d’un côté est informations sur coupure de tensions pour les chimies différentes batteries et recommandé des paramètres pour les différents types de moteur. L’autre côté est où se trouve l’information importante.
Les spectacles de l’étiquette qui épingle correspondent aux six différents réglages décrits ci-dessus. Il y a six cavaliers 2 broches qui correspondent aux six paramètres. En déplaçant les cavaliers afin qu’ils pont différents ensembles de pins, vous pouvez modifier les paramètres sur la programmation du ESC Cardinal déplacer les cavaliers autour afin que les paramètres sont configurés comme suit (voir aussi la photo) :
- Type de Batt = LiXX
- Couper la tension = medium
- Coupé type = lent vers le bas
- Frein = medium
- Timing = auto
- Start Up = medium
Les ces de programmation
-Très bien, nous allons effectivement programmer les ces. Nous aurons besoin de programmer chaque ESC individuellement donc juste répéter la procédure ci-dessous pour chaque ESC.
- Du côté de l’ESC de programmation carte avec tous les paramètres énumérés, dans le coin supérieur droit, vous trouverez un ensemble de trois broches de connexion étiqueté, « Contrôleur ». C’est on vous branchera à l’ESC avec le fil jaune sur l’entrée dans et fil le marron sur le - pin.
- Les connexions seules restant sur l’ESC est la connexion de l’alimentation, les fils rouges et noir. Branchez le fil rouge à un des connecteurs rouges sur le faisceau de câbles. Ensuite, connectez le fil noir à un des connecteurs du noirs sur le faisceau de câbles.
- Dans le coin supérieur gauche de la carte de programmation de l’ESC, en face de la connexion de l’ESC, brancher le rouge/noir, sortie de l’EBT, tel qu’indiqué sur l’étiquette. Notez que la goupille supérieure sera vide.
- Lorsque vous branchez l’alimentation, vous entendrez deux bips qui indique que l’ESC a été programmé avec succès. Si vous n'entendez qu’un bip et puis l’ESC garde bip (techniquement, c’est les moteurs qui font le bip sonore soit dit en passant), couper le courant, passer deux des fils du moteur, rebranchez l’alimentation, puis recommencez la procédure de programmation.
Répétez pour les autres deux ces.
