Ce Instructable va vous apprendre comment construire un Tricoptère avec des morceaux de Rotor. Ce Instructable contient également des débats théoriques, des trucs, des astuces, et autres informations qui je l’espère, vont aurez bien sur votre chemin pour devenir un Tricoptère expert.
Artisanat Design
Commençons par prendre un moment pour discuter de la conception à l’hélicoptère multirotor, nous allons construire dans ce Instructable. Si vous êtes à tous les intéressés dans les avions multirotor, vous avez certainement entendu de quadcopters, le type le plus populaire de mulTIROTor. Quadcopters sont multirotors avec quatre hélices. Il existe de nombreux tutoriels autour de l’Internet pour la construction de divers types de quadcopters (j’ai même écrit un moi-même).
Tricopters sont un autre type de mulTIROTor qui n’ont que trois hélices d’ascenseur pour le métier.
Pour une raison quelconque, tricopters sont pas presque aussi populaire que quadcopters, et par conséquent, il n’y a pas de nombreux tutoriels de qualité en ligne sur la façon de les construire. Tricopters sont un type vraiment élégant de mulTIROTor bien, et ils ont un certain nombre d’avantages par rapport aux autres types de mulTIROTor:
- Tricopters ayant seulement trois hélices au lieu de quatre ou plus, elles sont le moins cher type de mulTIROTor à construire.
- Parce que tricopters ont seulement trois moteurs, ils ont une plus grande autonomie que d’autres types de mulTIROTor.
- Tricopters ont un très large espace entre les deux moteurs (120 à 180 degrés) avant ce qui les rend excellent pour photographie aérienne/vidéographie.
Tricopters ai si quelques inconvénients importants :
- Le moteur arrière sur un Tricoptère est incliné par un servo pour le contrôle de lacet (plus sur cela plus tard), l’Assemblée de servo est une pièce complexe et est plus fragile que d’autres modèles.
- Tricopters n’ont aucune redondance en cas de défaillance du moteur, si un moteur tombe en panne pendant le vol, votre Tricoptères inévitablement plantera.
Instructable Table des matières
Étapes à suivre :
- Pièces
- Connectez le bras sur Tricoptères Hub
- Assembler l’ensemble Rotor Bits Servo Mount
- Fixez les montures de jambe d’atterrissage
- Fixer les supports de moteur
- Positionnez et fixez les montures de jambe d’atterrissage
- Attacher les jambes d’atterrissage
- Monter les moteurs
- Fixer les supports de l’hélice
- Fixez le régulateur de vol KK2.1
- Fixez les ces
- Fixer le récepteur Radio
- Câbler le récepteur sur le contrôleur de vol
- Soudez les connecteurs de 3,5 mm à UBEC
- Attachez du EBT à l’armature de Tricoptères
- Connecter les moteurs pour les ces
- Connecter la batterie à l’EBT
- Programme les ces
- Mise à jour le Firmware KK2.1, partie 1: installation
- Mise à jour le Firmware KK2.1, partie 2: mise à jour
- Connectez le UBEC sur le contrôleur de vol
- Charger la présentation Tricoptères moteur
- Connectez les ESCs et Sero sur le contrôleur de vol
- Lier le récepteur Radio à émetteur Radio
- Effectuer un Test de récepteur
- Effectuer un Test de détecteur
- Calibrer l’accéléromètre
- Éditeur de table de mixage
- Vérifier les Directions de rotation moteur
- Hélices de balance
- Fixer les fils
- Fixez les hélices
- Félicitations
- Réglage de votre Tricoptères
- Annexe a: charger la batterie
