Commande de la Position d’un servomoteur avec un capteur analogique

Dans ce Instructable, nous allons apprendre comment utiliser un capteur analogique pour contrôler la position d’un actionneur. Dans cet exemple, nous allons utiliser un potentiomètre, mais vous pouvez utiliser n’importe quel capteur analogique. Vous pourriez utiliser un capteur de lumière pour déplacer un actionneur basé sur la position du soleil.

Nous allons utiliser les éléments suivants :

-1 x déclencheur linéaire avec Pot Feedback

-1 x Arduino Uno

-1 x contrôleur de moteur MegaMoto

-1 x planche à pain

-1 x potentiomètre (10k est suggérée, ou vous pouvez utiliser un autre capteur analogique)

Tout d’abord nous allons aller sur les fils, puis voir le code qu'il faut pour faire ceci se produire et enfin proposer quelques idées de projet.

Permet de se lancer !

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