Étape 13 : Fixer la pince au poignet.
Il faut ensuite fixer la pince sur le châssis du robot.
1. tout d’abord fixer un F10 et une pièces de châssis F3 Bioloid ensemble à l’aide de quatre écrous de N1 et les quatre boulons de S2. Assurez-vous qu’ils sont attachée perpendiculairement les uns aux autres comme indiqué dans la première image.
2. puis placez quatre écrous de N1 sur le non fentes au bas du servo 5.
3. fixer la partie F3 à servo 5 avec quatre boulons de S1.
4. fixer le servo cinq à l’armature de poignet de F2 avec un écrou BU et WA rondelle et un boulon de S-B sur le dos et quatre boulons de S1 sur le palonnier.
5. Connectez le poignet en entier à l’armature de robot à l’aide de deux boulons de S3. Vissez les vis dans les douilles sur le composant F10 pour garantir au poignet.
6. Raccordez un 200 mm câble de servomoteurs Dynamixel servo 5.