Étape 6: Construire le connecteur du poignet.
Ensuite, nous allons construire le bras de la pince. Nous allons utiliser le bras de préhension RobotGeek. Les instructions officielles pour cela se trouvent ici. Cependant, nous dévier un peu et à l’aide d’un servo de servomoteurs Dynamixel pour le poignet au lieu d’un servo standard. À cause de cela, nous aurons besoin de modifier leurs instructions un peu.
1. le bras de préhension RobotGeek est livré avec une armature en métal qui correspond à un servo standard différent. Cela ne fonctionne pas directement avec un servo de servomoteurs Dynamixel. Vous pouvez glisser cette image sur le dessus d’une trame F2 Bioloid. Pour ce faire et marquer les deux points où de chaque côté où la trame F2 a trous. Ensuite, percez deux trous dans le châssis métallique à ces taches.
2. maintenant assembler l’autre extrémité de l’armature en métal. Fixez la plaque arrière et la plaque arrière entretoise au C-support à l’aide de 4 M2 * 10 Boltsand 4 M2 écrous comme indiqué dans la première image.
2. Placez deux écrous N1 dans le cadre de F2 où les trous sont situés comme le montre la seconde image.
3. puis utilisez deux F3 boulons pour fixer les pièces de deux châssis ensemble comme indiqué dans l’image.
Nous avons maintenant un cadre de poignet que l'on peut utiliser avec un servo de servomoteurs Dynamixel.
