Etape 21 : Exécutez le robot.
Nous sommes maintenant prêts à courir le robot. Assurez-vous que vous avez le câble d’alimentation branché sur la DynamixShield, et ce cavalier que J30 est en place pour permettre l’Arduino peut être alimenté de la DynamixShield. Veillez également à ce que les cavaliers pour J17 sont sur aussi bien. Ceci s’assurera que les servos de servomoteurs Dynamixel obtiennent pouvoir. Enfin, assurez-vous que la batterie est chargée et mettre dans son support, et qu’il est connecté à l’interrupteur d’alimentation. Ensuite, mettez l’interrupteur sur. Lorsque vous effectuez cette opération, vous devriez voir la puissance sur l’Arduino, et la pince et le poignet doivent déplacer leurs positions par défaut. Assurez-vous ensuite que le commandant Arbotix est allumé et qu’il a une LED verte clignotante sur elle. Une fois que vous avez tout cela, alors vous êtes prêt à commencer à circuler. Voici la cartographie qui montre en quoi consiste chaque axe de manette de jeu.
- Axe horizontal gauche : déplace le robot vers la gauche ou la droite
- Axe vertical gauche : déplace le robot vers l’avant et en arrière.
- Axe vertical de droite : Monte et descend au poignet.
- Axe horizontal droit : ouvre et ferme la pince.
- Boutons à droite : provoque le robot tourner sur place à la droite à des vitesses différentes.
Boutons à gauche : provoque le robot tourner sur place vers la gauche à des vitesses différentes.
J’espère que vous avez apprécié cette instructable. Si vous aimez la DynamixShield et pense que vous pourriez trouver utile alors s’il vous plaît soutenir ma campagne Kickstarter afin de pouvoir produire cette carte dans le commerce et rendre disponible pour votre usage. Si vous souhaitez être informé des nouvelles choses comme ça que je travaille sur alors s’il vous plaît vous abonner à ma newsletter.
Merci,
David
