Étape 1: Liste des pieces.
Voici une liste des pièces dont vous aurez besoin. J’ai inclus des liens vers où j’ai acheté eux aussi bien.
Liste des pieces
1. cadre Bioloid FP04, Qté 1, prix unitaire : 6,95 $
2. sac Bioloid Nuts & Bolts, Qté: 1, prix unitaire: $23,40
3. cadre Bioloid F2, Qté: 1, prix unitaire: $1,49
4. cadre Bioloid F3, Qty: 7, prix unitaire: $1,49
5. cadre Bioloid F10, Qté: 3, prix unitaire : 1,25 $
6. jante FP04-F13/F14, Qté: 4, prix unitaire : 2,90 $
7. cadre Bioloid FP04 F55 câble Support Pack, Qté: 1, prix unitaire : 5,95 $
8. RobotGeek pince sans poignet, Qté: 1, prix unitaire : 24,95 $
9. cas & batterie Bioloid LiPo LBS-10, 11, 1V, Qté: 1, prix unitaire : 29,90 $
10. servomoteurs Dynamixel AX-12 a servo smart 6-pack, Qté: 1, prix unitaire : 224,50 $
11. connecteurs servo de servomoteurs Dynamixel 100 mm. Quantité: 1 paquet de 10, prix unitaire : 11,90 $
12. connecteurs servo de servomoteurs Dynamixel 200 mm. Quantité: 1 paquet de 10, prix unitaire : 13,90 $
12. ArbotiX commandant Joystick, Qté: 1, prix unitaire: $59,95
13. prise Grove XBee, Qté: 1, prix unitaire : 6,90 $
14. Module de 1mW XBee, Qté: 1, prix unitaire : 24,99 $
15. connecteur du câble d’alimentation, Qté: 1, prix unitaire : 3,95 $
16. 538-50-57-9402 cosse femelle, Qté: 1, prix unitaire : 0,39 $
17. 538-70107-0001 fiche mâle, Qté: 1, prix unitaire : 0,39 $
18. 538-16-02-0114 mâle cosses serties, Qty, 10, prix unitaire: $0,24
19. 538-16-02-0102 femelle cosses serties, Qté : 10, prix unitaire: $0,24
20. interrupteur à bascule, Qté: 1, prix unitaire : 3,83 $
21. V2-3.5-1-ND 4 mm diamètre gaines thermorétractables tuyaux 1', Qté: 1, prix unitaire: $1,05
22. un Arduino Due, Megaou Zero. Quantité: 1, prix unitaire: $41,11 pour Due, 39,97 $ pour un Mega 2560 ou 49,40 $ pour zéro.
23. un DynamixShiled qui correspond à l’Arduino, vous choisissez. Prix unitaire: ~ 35 $
En outre, vous aurez également besoin d’un fil solide ou de 24 jauge et certains souder. Donc avec toutes ces pièces, vous cherchez à environ 560 $ selon laquelle carte Arduino, vous choisissez d’utiliser.