Étape 14 : Monter et configurer le XBee.
Il faut maintenant configurer le XBee pour être utilisé avec le commandant Arbotix et puis monter la douille XBee vers le haut du cadre FP04.
1. Suivez ces instructions sur la façon de configurer votre XBee pour usage avec le commandant Arbotix.
2. puis suivez ces instructions sur la façon d’assembler et de tester votre commandant Arbotix. Vous devez tester les communications entre le commandant Arbotix et votre Arduino maintenant pour vérifier qu’il fonctionne avant enfermant dans le cadre de FP04. Vous pouvez soit utiliser une partie du code de test dans ces liens, ou passez à l’étape de programmation et télécharger le schéma de contrôle pour le tester.
3. Si vous souhaitez utiliser en permanence attaché écarteurs pour monter votre Arduino, alors vous avez besoin pour le boulon à l’armature FP04 maintenant avant de monter la douille XBee. J’ai également discuter d’une autre méthode « quick-release » du montage qui utilise des aimants plus tard.
4. Insérez le XBee dans la douille et puis montez-la à l’intérieur du cadre FP04 supérieur à l’aide de deux boulons de S3, deux écarteurs SP1 et deux écrous de N1. Veillez à le placer où il ne viendra pas en contact avec les cadres de batterie ou de la pince.