Étape 19 : Connectez les fils de la DynamixShield.
Il faut brancher les fils sur le DynamixShiled.
- Reliez les deux câbles de servomoteurs Dynamixel dans deux de leurs emplacements sur le DynamixShield. Assurez-vous que vous avez des cavaliers pour ces deux ports pour qu’ils obtiennent le pouvoir du Conseil d’administration.
- Connectez le servo standard pince sur le slot PWM2 dans la ligne d’en-tête numérique. C’est l’endroit le plus proche de l’en-tête de SPI qui s’intitule D2. Voir l’image 1 ci-dessus. Ce connecteur n’est pas polarisé, donc assurez-vous que vous l’insérez correctement avec le fil brun sur le dessus de la ligne d’en-tête. Aussi, assurez-vous que ce cavalier J14 qui contrôle le pouvoir des en-têtes numériques est définie sur DMV et pas EXT. Le micro-servo utilise alimentation 5V, mais les Dynamixels sur la ligne d’attache utiliser 12V. Si vous avez mis à la poste puis vous pourriez faire frire votre micro-servo.
- Connectez la prise de XBee sur le connecteur de grove pour série 3, intitulée RXD3. Le connecteur de grove est polarisé, donc vous ne pouvez pas insérer il incorrectement.
- Insérez le connecteur cylindrique de puissance dans la fente de la DynamixShield. J’ai trouvé plus facile si j’ai couru ce câble sous la DynamixShield d’abord. Assurez-vous que vous avez le cavalier en place au pouvoir l’Arduino directement à partir de la puissance de DynamixShield.
C’est tout ! Avec ces cinq connexions, vous êtes prêt à commander le robot. Maintenant regardons comment programmer le robot.