Etape 6: Réglage du PID
Maintenant vous êtes prêt à régler votre cardan.
Tout d’abord, le cardan de puissance et n’oubliez pas que vous devriez charger l’appareil photo sur le cardan avant de commencer le processus d’étalonnage.
Pour le réglage, vous pouvez suivre ces étapes :
-Effectuer une perturbation manuelle sur la position d’un axe.
-Vérifier le graphique
-Selon la réponse, modifiez le P, D ou je constantes avec l’outil de paramétrage. (J’utilise EvvGC GUI 0.4.1.2)
* Il est recommandé de faire une table avec angle de perturbation vs le cardan, un temps d’attente.
N’oubliez pas ces conseils :
P: proportionnel constant. Un haut proportionnel gain entraîne une réponse rapide. Si le gain proportionnel est trop élevé, le système peut devenir instable.
D: différentielle constante. Il est utile d’améliorer la stabilité de la cardan. Une grande différence obtenir des résultats dans un temps plus petites. Si le gain dérivé, elle est trop élevée, le système oscille.
I: intégrale constante. Il est utile corriger l’erreur stationnaire. En quelques mots, il aide le cardan pour atteindre la position zéro.