Étape 4: Code - traitement
Dans le code de traitement, j’ai juste fait quelques modifications dans le graphique de dessin pour être facile à calibrer un cardan.
Ouvrez IMU > MPU6050 > graphe > Graph.pde
Ensuite, vous aura ouvert ce qui suit : Graph.pde, Convert.pde et DrawAxis.pde
Pour être facile à voir juste utiles axes (x et y), vous pouvez commentez ou effacer les pièces suivantes dans DrawAxis.pde :
/ * Dessiner axe x gyro * /
/ * Dessiner acceleromter axe x * /
/ * Dessiner axe x filtre complémentaire * /
/ * Dessiner axe y gyro * /
/ * Dessiner axe y acceleromter * /
/ * Dessiner axe y filtre complémentaire * /
Aussi, j’ai ajouté quelques lignes pour afficher la grille.
Code d’origine : https://github.com/TKJElectronics/Example-Sketch-...
Y compris les changements de code : Graph.pde et DrawAxis.pde / / utiliser ces fichiers pour remplacer les originaux en IMU > MPU6050 > graphe >