Introduction
https://github.com/lawsonkeith/Bee-bot
Un simple robot à roues qui peut être programmé pour suivre un cours. Le robot dispose d’un clavier qui accepte des commandes de déplacement et puis les exécute. Une particularité est que j’ai utilisé un capteur MEMS DOF 6 à faire tous les encodeurs de navigation au lieu des roues. L’avantage ici est que certains un IMU 6DDL est beaucoup plus facile à intégrer dans n’importe quelle plateforme que les codeurs de la roue, également glisser n’est pas un problème. L’inconvénient est que vous ne savez pas dans quelle mesure vous avez voyagé. J’ai espère qu’il serait possible de faire une mesure vel/distance linéaire avec le Mio, mais malheureusement c' est taux de dérive est beaucoup trop élevé et les erreurs s’accumulent donc il n’est plus exacte pendant environ 3 secondes.
Mon fils voulait construire l’un d'entre eux, comme il a utilisé un « Bee Bot » à l’école, il me rappelait aussi les jouets de « Big Trak » qui se trouvaient autour dans les années 80. Il a obtenu le contrôle PID sur la rubrique donc si vous voulez savoir comment cela fonctionne, c’est une bonne plate-forme depuis copters quad et équilibrage des robots ont tendance à se bloquer beaucoup lorsque vous obtenez l’une des constantes mal. J’ai inclus un télémètre IR sharp ainsi pour éviter le robot s’écraser dans les choses, il y a un haut-parleur pour vous dire quand vous avez appuyé sur un bouton. L’idée est de que vous programmer pour naviguer autour de la salle c’est à dire envoyer à la cuisine et l’essai et la programmer à venir retour etc. Vous pouvez visionner une vidéo de lui faire un évitement d’obstacles et navigation simple ici :
