Étape 2: câblage
Pour obtenir l’installation terminée, vous aurez besoin de câbler la MPU-6050 à l’Arduino à l’aide de SPI.
Voici comment j’ai câblé il :
MPU-6050---Arduino Nano
---SDA------------------A4---
---SCL------------------A5---
* N’oubliez pas de raccorder les broches: 3.3V et GND.