Comment ça marche ?
B-ROBOT est un individu télécommandé équilibrant arduino robot créé avec pièces imprimées en 3D. Avec seulement deux roues B-ROBOT est capable de maintenir son équilibre tout le temps à l’aide de ses capteurs internes et conduire les moteurs. Vous pouvez contrôler votre Robot, lui faisant déplacer ou tourner, en envoyant des commandes via un Smartphone, tablette ou un PC alors qu’elle maintient son équilibre.
Cette auto équilibrage robot lit ses capteurs inertiels (accéléromètres et gyroscopes intégrés sur la puce MPU6000) 200 fois par seconde. Il calcule son attitude (angle par rapport à l’horizon) et compare cet angle avec le bon angle (0º s’il veut maintenir l’équilibre sans déplacement ou un angle positif ou négatif s’il veut se déplacer vers l’avant ou l’arrière). En utilisant la différence entre le bon angle (disons 0º) et l’angle réel d’inclinaison (disons 3º) il roule un système de contrôle d’envoyer les bonnes commandes pour les moteurs à maintenir son équilibre. Les commandes des moteurs sont des accélérations. Par exemple, si le robot est incliné vers l’avant (angle de robot est 3º) puis il envoie une commande des moteurs à accélérer vers l’avant jusqu'à ce que cet angle est réduit à zéro pour préserver l’équilibre.