Cardan de calibrage avec IMU MPU-6050

Certains cardans sont difficiles à calibrer parce qu’il n’existe aucun moyen graphique la position en temps réel.

Cette instructable va vous montrer comment graphique de la position d’un cardan 2 axes pour le réglage d’un PID. Pour réaliser que je suis en utilisant un second IMU et un Arduino lié avec traitement au cours de la série.

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