Étape 1: matériaux
Dans mon cas, j’utilise un contrôleur de cardan EvvGC 1.3 opensource. Ce contrôleur n’est pas un outil graphique de position. J’ai essayé de diffuser les données de l’angle au fil de la série, mais cette tâche est fastidieux pour le contrôleur de cardan et il n’est pas une bonne façon de régler le PID. Ainsi, vous aurez besoin d’un deuxième IMU et un arduino pour flux de données en temps réel sans consommer des ressources du contrôleur.
Vous obtiendrez :
-Cardan
-IMU (j’utilise un MPU-6050)
-Arduino (j’utilise un Arduino Nano)
Contrôleur EvvGC cardan : http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1...
IMU MPU-6050 : https://www.sparkfun.com/products/11028