Étape 5: Recherche principale
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Pelle hydraulique. Cette pelle est conçu pour utiliser hydraulique pour creuser la saleté, de rock et de tout autre matériel. Il a aussi beaucoup d’autres pièces jointes qui peuvent être utilisés pour une multitude de tâches. Mon bras de robot utilisera une conception de bras semblable à cela pour gagner plein mouvement nécessaire à la tâche.
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Il s’agit d’un bras robot qui ressemble à ce que j’ai sera la conception et de prototypage. A la conception de base bras de l’excavateur, elle a des tiges supplémentaires pour garder la tête de 90 degrés entre le sol et le rendre plus facile ramasser les objectifs. L’utilisation d’un aspirateur griper fonctionne bien dans certains cas, mais dans mon cas, que ça ne marchera pas pour mon bras de robot.
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J’aime la façon dont l’utilisation de ressorts pour contrebalancer le poids de la lampe. Cela peut être incorporé dans ma conception car il accueillera pour le poids de mon bras, donc mon hydraulique n’avez plus à supporter le poids de l’objectif de faire le mouvement de mon bras beaucoup plus lisse et plus précis, car il n’a pas à porter son propre poids et l’objectif.
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Comme il y a plusieurs mécanismes différents pour la préhension le conteneur, mais beaucoup sont trop complexes ou trop de temps pour moi à la conception et l’inclure dans mon design / build ou que le mieux qu’ils aient été conçus le plus précis et plus forte adhérence, mais je dois être capable de s’insérer dans ma construction totale.