Étape 16 : Phase de travaux
Il s’agit de mon premier pivot qui s’attache à mon plateau tournant. photo 1
Je décide d’utiliser pré faite de canal pour les mes pivots car il fait gagner du temps et sauve-moi pliant en aluminium qui exige le chauffage pour permettre au père pliant, donc j’ai choisi cette voie. Comme un avantage, il donne une dimension prédéfinie que je peux revenir et ayant 3 d'entre eux dans mes bras, qu'ils gardent tout parallèle. Pour cette partie aluminium est le plus approprié comme il est toujours facile à manipuler dans à la forme désirée, car il est déjà dans une forme de canal, mais n’est pas aussi flexible comme l’acrylique, il est donc approprié pour l’usage dans le gond de la base.
Il s’agit de mes deux parties du bras principal. photo 2
Sur cette photo, j’ai été leur dépôt à la même taille et tests quelle finition je peux obtenir sur eux comme utilisant une interdiction scie pour découper les était la meilleure option, mais laisse des marques. Trop Gardez-les parallèles lorsque le forage et le ponçage, je mettrais une mèche de rechange dans le trou percé avant celui que j’étais forage au moment de les garder alignés. Pour toutes les pièces, je pars le revêtement sur à durer car il protège des rayures. Aussi lors du perçage, j’ai fixé eux vers le bas et utilisé aucun affûté perceuses pour minimiser le risque de fissuration de l’acrylique et j’ai utilisé un foret distincte pour aligner les deux morceaux ensemble puis percé tous les deux à la fois pour s’assurer qu’ils sont exactement les mêmes. Pour ses qualités pour l’acrylique bras principal est facile à couper et de sable à une belle finition et lorsque maintenus ensemble c’est assez fort et ne pas flex étaient en acier ou en aluminium sont plus tuer en force mais sont trop lourd.
Pour ma pince... photo 3
Je suis allé avec l’idée d’avoir une partie fixée et l’autre moitié se déplaçant garder le mouvement aussi simple que possible. À découper j’ai couper plusieurs fentes dans la partie concave et alors retourné et découper les morceaux parce que l’interdiction de scie lame est trop large pour ce rayon comme elle est faite pour les matériaux plus grands, mais j’ai choisi de l’utiliser parce que c’est plus rapide et plus précis que la coupe à la main.
Santé et sécurité lors de la coupe de l’acrylique je me suis assuré de que l’interdiction vu retour arrêt était aussi bas que possible. J’ai utilisé des lunettes de sécurité pour protéger mes yeux de toutes pièces aéroportés qui pourraient les endommager. Je portais également des cache-oreilles pour protéger mes oreilles du son trop fort, produite par la scie. J’ai également demandé à M. Richardson le moyen le plus sûr d’utiliser l’interdiction qui en a vu assombri de garder mes mains aussi loin que possible.
photo 4
Il s’agit de la première Assemblée de mon trois pièces de mon bras. Le bras principal, l’avant-bras et le poignet qui utilise la gravité pour garder perpendiculaire au sol comme le bras sort.
photo 5-6
Au cours des essais, j’ai trouvé la griffe à fonctionnent très bien en effet sans aucune pression de la seringue il a tenu le tube très bien et après avoir coupé les griffes au même diamètre que le tube quand saisissant le tube s’adapte parfaitement et solidement.
Santé et sécurité
Lors du perçage de l’acrylique, j’ai utilisé des lunettes de sécurité et supprimé tous les vêtements lâches. J’ai aussi déposé et arêtes vives hors ainsi personne n’obtient coupé.
photo 7
Dans cette photo, elle montre la pince entière Assemblée et comment
l’ensemble vers le haut se bloque perpendiculaire au sol étaient donc jamais c’est sur la carte, il peut encore saisir le tube car il utilise son poids pendre. Pendant le test, j’ai trouvé que ma griffe était bancale car si j’ai serré les boulons tout plus il serait flexibles l’acrylique donc j’en ai parlé à M. Richardson et nous sommes arrivés avec l’idée d’avoir des tubes a glissé sur les tiges qui sont coupés à la bonne longueur, donc j’ai eu quelque chose à serrer les boulons contre au. Pour l’acrylique griffe est le plus approprié comme il a besoin d’être coupés facilement les courbes serrées pour pouvoir ramasser le conteneur. Il est aussi assez fort. D’initial functional tester la pince, en raison de la conception physique reste fermée sur le conteneur même avec pression ne sur la seringue qui est l’une des raisons pour lesquelles que nous avons choisi d’utiliser cette idée au détriment des autres qui aide à l’orientation de ce bras de robot.
