Bras de robot (10 / 22 étapes)

Étape 10 : Premiers concepts et modélisation

photo 1,2,3

Ce concept, j’ai choisi d’essayer d’utiliser un style de compteur sortant

conception qui donne bon effet de levier, mais depuis que j’ai choisi acrylique il mettrait trop de stress sur l’articulation et peut casser lui et tout donc j’aurais des problèmes avec vu la seringue n’est ne pas en mesure d’apporter le bras vers le haut, donc je n’ai pas utilisé cela dans ma conception finale. À partir de la carte de modélisation et d’essai sur le jury qui a toutes les dimensions nécessaires il serait en mesure d’atteindre assez loin, mais M. Richardson et j’étais inquiet que la seringue ne serait pas en mesure d’apporter vers le haut ou l’acrylique pourrait céder.

De
carte modèle tester ce concept, que j’ai trouvé que les dimensions générales permies presque suffisantes distance minimale requise, mais pour utiliser des seringues pour contrôler cela ne fonctionnerait pas par exemple la seringue sur le deuxième pivot aurait à faire tout son travail sur la traction arrière pour un il n’est pas conçu pour avoir un très bon vide ainsi que pour l’opérateur de retirer la seringue retour ils ne peut pas multitâche et utiliser les autres contrôles aussi bien. De discussion avec M. Richardson nous avons essayé d’y attacher la seringue dessous mais vu certains supports permettant de les maintenir qu'il n’atteindrait pas loin assez donc nous décidé de ne pas développer cette idée car il eu d’autres problèmes comme la rétraction sur la seringue du bras principal.

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