Étape 11 : Concepts
pince 1
Mon premier concept est l’idée que j’ai choisi d’utiliser mon bras robot car il est simple à construire car il n’a qu’une griffe mobile. Et mettre en œuvre dans mon bras de robot que je peux utiliser les matériaux disponibles tels que l’acrylique et des seringues pour l’alimenter. De discussion avec M. Richardson il aimé celui-ci le meilleur parce qu’il semblait la bête et a été le plus simple de tous pour construire et il pourrait être constitué de matériaux disponibles. Aussi si j’ai coupé la griffe pour le même diamètre que le conteneur il serait naturellement rester ensemble ainsi vous ne devez faire constamment pression pour garder l’emprise sur le conteneur.
pince 2
Ce concept est semblable au concept, mais au lieu d’avoir une griffe mobile il a deux qui rend plus facile ramasser le conteneur et peut toujours être faite de matériaux disponibles, mais de jouer avec un autre bras de robot qui a cette idée mis en œuvre lors de l’utilisation de seringues lors de la fermeture de la griffe les seringues seraient déplacer d’un côté ou à la réalisation d’autre la griffe d’un dysfonctionnement que je n’ai pas mon bras robot d’avoir les mêmes problème alors j’ai choisi de ne pas utiliser ce concept.
Pince 3
Pour concept trois j’ai utilisé l’idée d’avoir un engrenage / vis de serrage qui donnerait une très forte hold sur le conteneur, mais depuis que je suis contraint à temps et de ressources pour mettre en œuvre cette idée j’ai mon robot bras comme je dois contourner ayant un moteur assez puissant clap étroitement et de ne pas avoir le tout lier vers le haut, donc j’ai choisi de ne pas utiliser cette idée
pince 4
Pour concept quatre l’utilisation d’un électro-aimant est pratique car il n’a pas de pièces mécaniques mobiles mais un défaut est que le tube de métal dans le conteneur, le conteneur naturellement rouler près du sol due à la pesanteur l’electro aimant n’est pas en mesure de s’approcher suffisamment pour ramasser le conteneur et le déplacer de façon fiable. Donc j’ai choisi de ne pas mettre en œuvre cette idée.
bras de robot portique
L’idée d’utiliser un bras de robot portique style a un grand de que le poids du bras et le conteneur ne réelles doivent être levées et que le récipient est passivement déplacé, mais les principales failles dans ce concept était que même si elle mettrait moins de stress les seringues ils ne déplacerait pas assez loin et pour moi d’utiliser belt drives et il prépare prendrait plus de temps à faire comme elle est plus compliqué et ils ne sont pas des ressources disponibles fournis par l’école.
image concept choisi 3
C’est mon concept choisi d’utiliser dans ma construction, car il donne beaucoup de mouvement pour un petit mouvement de la seringue. Pour ma pince, j’ai choisi d’avoir une griffe fixe et un déplacement et ont l’ensemble vers le haut, suspendus et par gravité pour le garder perpendiculaire au sol à tous les stades de la circulation d’armes. Pour l’acrylique bras principal est le plus approprié comme il est facile à manipuler et qu’il est lumière mais qu’il est encore assez forte quand tous maintenus ensemble. Pour les pivots canal en aluminium est préférable, car il est plus fort que l’acrylique et est déjà dans la forme nécessaire pour ma conception et est plus léger que l’acier. Ce concept répond à mes spécifications parce qu’il ressemble à un bras de robot, il peut utiliser des matériaux disponibles, y compris les seringues et il peut atteindre assez loin à la distance minimale requise de 350mm.
La raison pour laquelle que j’ai choisi d’utiliser ce concept est parce qu’il est capable d’atteindre pratiquement toutes les spécifications par exemple...
· Il est en mesure d’atteindre la distance voulue et toujours en mesure de venir arrière droite dans
· Il peut être fait sur les ressources disponibles, car il peut être fait d’acrylique et de seringues pour lutter contre elle
· Il a une conception soignée et ressemble à un bras de robot
· Il s’adapte à bien avec ma griffe.
· Après dessiccation avec M. Richardson, nous avons décidé d’aller avec cette idée et ont la griffe librement suspendu alors qu’il se déplace le bras qu’il va rester perpendiculaire au sol.
