Étape 17 : Testings fonctionnelle en phase de construction.
photo 1
Au cours de tests fonctionnels, j’ai trouvé que mon articulation du coude n’a pas bougé jusqu'à maintenant assez donc après en avoir discuté avec M. Richardson et de tâtonnements en déplaçant le pivot de la seringue de haut en bas, je me suis déplacé le trou pour la seringue pivot plus près du point de pivot pour donner plus de mouvement dont il déplace maintenant à la bonne distance, mais conserve encore assez levier pour soulever le bras mais maintenant je ne pourrais pas apporter le bras arrière assez loin car il a été arrêté la seringue alors j’ai demandé à M. Richardson si je pouvais passer tout mon base arrière légèrement donc il viendrait remontent loin assez et toujours tendre la main assez loin et il a dit oui et illustré sur cette photo, il a encore atteint la limite minimale, elle doit atteindre et ramasser le conteneur.
photo 2
Comme on le voit sur cette photo, que j’ai choisi d’apporter le pivot sur la base
droite jusqu’au bord pour donner la distance la plupart pour les seringues et le moins qu’ils ont à se déplacer plus, je peux me déplacer les articulations loin le pivot pour donner plus de poids pour les seringues de pousser et les résultats dans un mouvement plus fluide plus précis du bras au total lors du ramassage de l’objet.
J’ai trouvé aussi avoir à desserrer et serrer les écrous de serrage de temps en temps est très chronophage, mais M. Richardson m’a donné l’idée d’utiliser des écrous normaux pour la construction et puis de les remplacer plus tard.
photo 3
Ici, mon bras est entièrement déployée prouver qu'il peut atteindre la limite max pour faire correspondre les spécifications établies par mon intervenants M. Richardson.
photo 4
Avec ma seringue principale issue du test, il déménage loin assez mais
n’était pas en mesure de retirer le bras comme il était lourd, donc j’ai discuté de l’idée avec M. Richardson de l’utilisation d’un ressort pour aider à la rétraction du bras, mais le seul problème était que, pour trouver un ressort avec la bonne tension serait difficile, alors je me suis souvenu, que j’ai eu quelques sandow de quand je suis allé le saut à l’élastique qui a des centaines de petits brins que je pouvais continuer à ajouter des brins jusqu'à ce que j’obtienne la bonne tension et après avoir testé, il fonctionne bien. Et maintenant je l’ai tendu à un point où il sera automatiquement rétracter même quand en pleine extension et avec le conteneur qui aide beaucoup avec le contrôle de ses mouvements, car il ne faut pas mettre beaucoup d’efforts en pour rétracter la seringue qui, lors d’essais de M. Richardson, ont trouvé très utile.
photo 5
Dans certains essais plus j’ai demandé à M. Richardson de placer la
objet d’usure sur le plateau et ce que j’ai trouvé était je pourrais tourner un moyen mais ramener le vide dans la seringue n’était pas assez fort pour faire revenir alors j’ai parlé à M. Richardson à obtenir quelques plomb pour équilibrer dehors mais il m’a rappelé que le plomb est toxique, donc j’ai dû venir avec d’autres poids dont il m’a donné l’idée d’utiliser un morceau de ferraille d’acier et vis il au plateau tournant.
