Étape 9: Recherches complémentaires
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Dans d’autres recherches j’ai trouvé que si j’utilise 2 seringues de taille différente pour donner plus de force appliquée sur le bras par rapport à ce que toute la souche mis sur une petite seringue, mais le compromis est la distance que la petite seringue doit voyager plus de distance.
Prise de contrôle
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L’utilisation de seringues pour manipuler mon bras de robot a ses avantages et ses inconvénients : d’abord ils offrent beaucoup de puissance de pousser, ils sont disponibles à l’école et sont bon marché, les bas côtés sont qui le n’avez pas beaucoup de mouvement et la force de réenroulement est minime, car il repose sur un vide. La raison pour laquelle j’ai choisi d’utiliser ces plus l’option supérieure de l’utilisation d’actionneurs linéaires est qu’ils sont disponibles à l’école et ne besoin distinct des contrôleurs juste une autre seringue jointe que l’opérateur peut pousser et tirer contre pour obtenir un contrôle suffisant du bras robot.
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une autre option consiste à utiliser les actionneurs linéaires comme vous pouvez les obtenir à très petites tailles. Ils ont pas mal de force tant en dehors aussi, mais ont encore plus de voyages que les seringues et ils sont plus faciles à monter, donc ce serait la meilleure option pour mon design mais que j’ai choisi de ne pas les utiliser c’est parce qu’ils sont chers et ne sont pas disponibles à l’école donc je dois les acheter moi-même et acheter des composants électroniques pour les contrôler.
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Servos sont une autre option comme l’acte comme le pivot et la façon de bouger le bras et il serait donc un tout à fait un compact moyen de contrôler le bras du robot avec un contrôle précis, mais la raison pour laquelle j’ai choisi de ne pas utiliser ces est parce que, d’une ils ne sont pas disponibles à l’école donc j’aurais de sortir et d’acheter et d’obtenir avec une puissance suffisante qu’ils sont très coûteux et nécessitent télécommande qui également si avait pas personnellement, ce serait une autre dépense, j’aurais à payer plus de $100 et prendrait du temps à être expédiés vers la Nouvelle-Zélande donc j’ai choisi de ne pas y aller avec cette option, dont M. Richardson a également convenu avec.
