Étape 2: Préparer le Hexbug
Mise en garde : La procédure ci-dessous changera votre hexbug de manière qu’il cessera de fonctionner comme un jouet RC.
1. retrait de la carte de contrôle
Ouvrez le hexbug en enlevant les 4 vis cruciformes du fond. La partie supérieure de l’araignée se détache et vous devriez avoir accès à la carte électronique interne.
Dévisser les deux vis Phillips retenant le Conseil d’administration en place, coupés les fils de l’alimentation, et aux moteurs (coupés comme proche de la Commission que possible - on réutilisera les fils) et enlever le Conseil - nous pas emploierez pour ce projet.
2. alimentation d’énergie
J’ai testé le scarabée en utilisant interne 4.5V Alimentation un trouvé il trop faible (le scarabée est un peu lente). Donc, j’ai enlevé le cache de l’approvisionnement, couper la bordure en plastique et attaché les deux alimentations séparées :
- 2 x porte-piles AAA doubles de chaque côté du bas du corps du scarabée, connecté en série donner alimentation 6 v que j’utilise pour les moteurs
- support de pile 1 x 9V attaché par le bas (partiellement occupant l’espace de pile intégrée, procure une 9V pour carte Arduino lui-même.
Vous devrez percer quelques trous de 3 mm de chaque côté de la partie inférieure du scarabée de laisser les fils d’alimentation de AAA à travers. Choisissez un endroit qui est entre et à l’écart de l’engrenage à l’intérieur et percer très soigneusement ne pas à ruiner le mécanisme.
Pour les fils de 9V, vous pouvez réutiliser les itinéraires existants de fil à l’arrière le scarabée.