Étape 4: Capteur infrarouge
J’ai placé le capteur IR sur le côté gauche de la partie inférieure de la partie inférieure du corps du scarabée à l’aide de ruban adhésif double face.
Le capteur IR a une portée de 15 à 20 cm, j’ai donc installé qui dépassent presque au niveau du capteur sonique qui permet une distance maximale de détection d’obstacle IR.
Vous pouvez utiliser deux capteurs IR, comme ayant un seul sur le côté gauche laisse Scarab « aveugle » sur le côté droit. Je me suis senti un était assez pour moi.
Régler le récepteur IR à l’aide du potentiomètre intégré pour atteindre une portée maximale.