Étape 7: Moteur de contrôle des stupéfiants
Circuit de commande du moteur est construit sur le plateau de vero, coupé exactement à la mesure de la Commission de régie interne du jouet. J’ai percé deux trous dans exactement les mêmes endroits que les originaux de contrôle des stupéfiants pour pouvoir réutiliser le matériel de montage.
Il y a beaucoup de schémas de câblage pour puce L293D H-bridge sur internet. Je fais référence à celle publiée sur le site Adafruit.com.
Voici comment les broches sont alloués sur mon L293D :
- se connecter au + 5V goupille de Arduino
- se connecter à la broche numérique #6 de Arduino
- se connecter à la broche #1 du moteur #1
- se connecter à la terre
- se connecter à la terre
- se connecter à la broche #2 du moteur #1
- se connecter à la broche numérique #9 de Arduino
- se connecter à « + » de la puissance du moteur d’alimentation (le 6V double pack de 2xAAA)
- se connecter au + 5V goupille de Arduino
- se connecter à la broche numérique #3 de Arduino
- se connecter à la broche #2 du moteur #2
- se connecter à la terre
- se connecter à la terre
- se connecter à la broche #1 ou #2 de moteur
- se connecter à la broche numérique #5 de Arduino
- se connecter au + 5V goupille de Arduino
Les deux moteurs sur le scarabée ont déjà « condensateur plein traitement », donc vous avez juste besoin de souder les fils des L293D broches 3, 6. 11 et 14 à résistances respectives sur les moteurs.